正在开发适用于协作机器人等的
安全人体接近传感器“Smart Cloth”

I-PEX株式会社（总公司：京都府京都市，董事长兼执行董事：土山隆治，东京证券交易所Prime市场股票代码：6640，以下简称为I-PEX）正在开发相距约15厘米时便能检测到接近，防止机器人接触到人体的接近传感器“安全人体接近传感器‘Smart Cloth’”（以下简称为“Smart Cloth”）。此款传感器具有通用性，可以用于协作机器人等所有机器人。

作为人类与机器人共存的解决方案，迄今为止，I-PEX推出了静电容量型扭矩传感器“ESTORQ^®”，而“Smart Cloth”也将加入这一产品阵容。

“Smart Cloth”已于2024年6月19日（周三）～21日（周五）在东京有明国际展览中心举办的“第36届日本工业展［东京］”上展出，并计划在2024年内上市。

I-PEX通过供应面向协作机器人等的扭矩传感器“ESTORQ^®”，提供了检测人体与机器人的接触，并在接触到时能立即停止的解决方案。另一方面，机器人制造商提出了“在机器人接触到人体之前便能安全停止”的要求。

为了满足这一需求，现在市面上有硬壳式和薄片式接近传感器。但由于机器人的种类和形状不同，使可使用的传感器受到限制，又没有能通用的传感器，从而影响了普及。

I-PEX着眼于导电布，并利用了布料具有的伸缩性和即使弯折也不会损坏的柔软性，开发出了可自由改变形状，兼具可用于各种机器人的通用性和可加装到现有机器人上的可安装性的“Smart Cloth”。

“Smart Cloth”有望用于降低和避免人体与机器人等发生危险接触的风险。

特别在协作机器人的末端操作器上，通常没有检测与人体接触的传感器，因此，在末端操作器上安装“Smart Cloth”，有望能够避免人体与机器人前端部分的接触危险。

设想的用途如下所示。