用于人体协作机器人的“Smart Cloth”安全人体检测传感器的样品订单将于12月开始

I-PEX株式会社(总部:京都府京都市,董事长兼执行董事:小西 玲仁,以下简称I-PEX)将于2025年12月开始接受安全人体检测传感器“Smart Cloth”工程样品的订单。该传感器自2024年开始研发非常适合人体协作机器人和其他应用。

“Smart Cloth”是一种结合了安全性和灵活适用性的新概念传感器,它采用独特的导电布料技术,可在接触人体前约 15 厘米处检测到接近的物体。

“Smart Cloth”将在2025年12月3日至6日在东京国际展览中心举办的“2025国际机器人展览会”上展出。

セーフティ人感知センサ「Smart Cloth(スマートクロス)」(エンジニアリングサンプル) 安全人体检测传感器“Smart Cloth”(工程样品)

“Smart Cloth”的研发背景

I-PEX此前曾提供一种利用静电容量型转矩传感器“ESTORQ®”的解决方案,使机器人在与人接触时能够立即停止。然而,机器人制造商要求机器人在与人接触前就能停止,而市场上缺乏通用型接近传感器一直是个难题。

因此,I-PEX专注于导电织物,将布料的柔韧性与其他材料的导电特性相结合,并开发了“Smart Cloth”,可用于各种机器人。

“Smart Cloth”的特点

“Smart Cloth”是一种由导电布制成的接近传感器,它采用非接触式方法,可在约15厘米的距离内检测接近情况。由于其采用布料制成,因此可以灵活改变形状,并可轻松改装以用于各种形状的目标工件或存在与人接触风险的区域,例如机器人所在区域。

  • 非接触式技术可在人接触设备前15厘米内检测到距离。
  • 这种面料的柔韧性使得安装非常简便,只需将产品贴附或包裹在目标区域即可。
  • 可用于多种应用,包括工业机器人、自主移动机器人/自动导引车、机床和服务机器人。

“Smart Cloth”使用示例

セーフティ人感知センサ「Smart Cloth」の使用イメージ “Smart Cloth”安全人体检测传感器的应用示意图

在以下位置安装“Smart Cloth”,可以避免接触,起到安全辅助作用。

  • 人体协作机器人末端执行器
  • 机床、半自动机床(夹具)、成型机等的门部件。
  • AMR/AGV 外壳
  • 食品配送和服务机器人外壳

除了上述用途外,预计该传感器将广泛应用于各种领域,包括娱乐游戏、住房设施、建筑和楼宇维护、护理设备、医疗设备、百叶窗以及作为通用传感器。

“Smart Cloth”产品规格

产品名称安全人体检测传感器“Smart Cloth”
检测距离最大约15厘米
外部尺寸120mm × 600mm
重量约100克
输出无电压触点
电源DC 24V
保护等级IP20
工作温度和湿度范围0 至 50°C/0 至 95%(无冷凝)
认证Safety2.0
  • *
    本产品为工程样品,规格如有变更,恕不另行通知。

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