用于人体协作机器人的“Smart Cloth”安全人体检测传感器的样品订单将于12月开始

I-PEX株式会社（本社：京都府京都市、代表取締役社長執行役員：小西玲仁、以下 I-PEX）は、2024年より開発を進めてきた^※人協働ロボットなどに最適な「セーフティ人感知センサ『Smart Cloth（スマートクロス）』」（以下「Smart Cloth」）のエンジニアリングサンプルを、2025年12月より受注開始します。

“Smart Cloth”是一种结合了安全性和灵活适用性的新概念传感器，它采用独特的导电布料技术，可在接触人体前约15厘米处检测到接近的物体。

“Smart Cloth”将在2025年12月3日至6日在东京国际展览中心举办的“2025国际机器人展览会”上展出。

安全人体检测传感器“Smart Cloth”（工程样品）

※
2024年6月12日：“我们正在开发一种名为‘智能Smart Cloth’的安全人体检测传感器，它非常适合人体协作机器人和其他应用。我们将在6月19日开幕的第36届Monozukuri World（东京）上展出这款传感器”

“Smart Cloth”的研发背景

I-PEXはこれまで、静電容量型トルクセンサ「ESTORQ^®」によってロボットが人と接触した際に即座に停止するソリューションを提供してきました。一方でロボットメーカー様から「ロボットが人と接触する前に停止させたい」という要望をいただいており、市場に汎用性の高い近接センサが存在しないことが課題となっていました。

そこでI-PEXでは、布素材の柔軟性と導電特性を兼ね備えた導電布に着目し、多様なロボットに適用可能な「Smart Cloth」の開発に至りました。

“Smart Cloth”的特点

“Smart Cloth”是一种由导电布制成的接近传感器，它采用非接触式方法，可在约15厘米的距离内检测接近情况。由于其采用布料制成，因此可以灵活改变形状，并可轻松改装以用于各种形状的目标工件或存在与人接触风险的区域，例如机器人所在区域。

非接触式技术可在人接触设备前15厘米内检测到距离。
这种面料的柔韧性使得安装非常简便，只需将产品贴附或包裹在目标区域即可。
可用于多种应用，包括工业机器人、自主移动机器人/自动导引车、机床和服务机器人。

“Smart Cloth”使用示例

“Smart Cloth”安全人体检测传感器的应用示意图

在以下位置安装“Smart Cloth”，可以避免接触，起到安全辅助作用。

人体协作机器人末端执行器
机床、半自动机床（夹具）、成型机等的门部件。
AMR/AGV 外壳
食品配送和服务机器人外壳

除了上述用途外，预计该传感器将广泛应用于各种领域，包括娱乐游戏、住房设施、建筑和楼宇维护、护理设备、医疗设备、百叶窗以及作为通用传感器。

“Smart Cloth”产品规格

产品名称	安全人体检测传感器“Smart Cloth”
检测距离	最大约15厘米
外部尺寸	120mm × 600mm
重量	约100克
输出	无电压触点
电源	DC 24V
保护等级	IP20
工作温度和湿度范围	0 至 50°C/0 至 95%（无冷凝）
认证	Safety2.0

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本产品为工程样品，规格如有变更，恕不另行通知。

下载产品目录

「Smart Cloth」製品カタログ（2.7MB）

参加2025年国际机器人展览会

I-PEXは2025年12月3日（水）から6日（土）に東京ビッグサイトにて開催される「2025国際ロボット展」において、「Smart Cloth」を出展します。

日期	2025年12月3日（星期三）至12月6日（星期六）
场地	东京国际展览中心
展位	HCI Co., Ltd. 展位号“W1-14” YANAGIHARA MECHAX CO., LTD. 展位号“W1-50”
展品内容	Smart Cloth

I-PEXのセンサ製品について

I-PEXは独自のセンシング技術を開発し、ロボットなどと人との接触を検知するトルクセンサ「ESTORQ^®」シリーズや非接触で近接を検知する「Smart Cloth」など協働・安全領域に貢献するセンサ群と、MEMS技術を活かして匂いを検知する「nose@MEMS^®」「noseStick^®」などニオイセンサを提供。産業分野から生活分野、モビリティなど、幅広い用途で、安全性と快適性に貢献する、従来にないソリューションを創出しています。

传感器产品网站

I-PEX株式会社について

I-PEXは、グローバル市場で閃きや驚きという価値を提供する「ものづくりソリューションエキスパート」を意味します。1963年、精密金型メーカーの「第一精工」として誕生。以来、数々の世界初や独自の製品、ソリューションを産み出してきました。現在は「コネクタ」「製造受託（自動車部品及びエレクトロニクス機構部品）」「金型・設備」「MEMSファウンドリ」「エネルギーソリューション」の5つの事業分野を展開。「最・尖端を、世界へ」拡げることで、次代を切り拓く世界のあらゆるお客様とともに、デジタル社会の心躍る価値創造に貢献します。

公司名称	I-PEX株式会社
代表人	董事长兼执行董事小西玲仁
地址	京都府伏见区桃山町根罗 12-4 邮编 612-8024
设立	1963年7月10日
注册资金	99.68亿日元（截至2025年11月10日）
业务内容	• 连接器业务 • 代工生产业务（汽车零部件及电子机构零部件） • 模具、设备业务 • MEMS生产代工业务 • 能源解决方案业务
URL	https://corp.i-pex.com/ja