I-PEX株式会社（本社：京都府京都市、代表取締役社長執行役員：小西 玲仁、以下 I-PEX）は、2024年より開発を進めてきた※人協働ロボットなどに最適な「セーフティ人感知センサ『Smart Cloth（スマートクロス）』」（以下 「Smart Cloth」）のエンジニアリングサンプルを、2025年12月より受注開始します。
Smart Cloth is a new concept sensor that combines safety and flexible applicability, by using a unique conductive fabric technology to detect objects approaching within 15 cm before they make contact with a person.
Smart Cloth will be exhibited at the 2025 International Robot Exhibition held at Tokyo Big Sight from December 3rd to 6th, 2025.
Human-detection safety sensor, Smart Cloth (engineering sample)
Background to the Development of Smart Cloth
I-PEXはこれまで、静電容量型トルクセンサ「ESTORQ®」によってロボットが人と接触した際に即座に停止するソリューションを提供してきました。一方でロボットメーカー様から「ロボットが人と接触する前に停止させたい」という要望をいただいており、市場に汎用性の高い近接センサが存在しないことが課題となっていました。
そこでI-PEXでは、布素材の柔軟性と導電特性を兼ね備えた導電布に着目し、多様なロボットに適用可能な「Smart Cloth」の開発に至りました。
Features of Smart Cloth
Smart Cloth is a proximity sensor made of conductive fabric that detects objects up to 15 cm away without contact. Its fabric-based structure offers flexibility, making it easy to fit workpieces of various shapes or areas where there is a risk of contact with people, such as robots.
- The contactless technology detects proximity up to 15cm before a person comes into contact with the device.
- The flexibility of the fabric allows for easy installation by attaching or wrapping the product around the target area.
- Smart Cloth can be used for a wide range of applications, including industrial robots, AMR/AGVs, machine tools, and service robots
Examples of How to Use Smart Cloth
Image of the use of the human-detection safety sensor Smart Cloth
By installing Smart Cloth in the following locations, it can be used to avoid contact and as a safety aid.
- Collaborative robot end effector
- Door parts of machine tools, semi-automatic machines (jigs), molding machines, etc.
- AMR/AGV housing
- Food delivery and service robot housing
In addition to the above, Smart Cloth is anticipated to be used in a wide range of applications, including amusement games, housing facilities, construction and building maintenance, nursing care equipment, medical equipment, shutters, and as a general-purpose sensor.
Smart Cloth Product Specifications
| Product Name | human-detection safety sensor Smart Cloth |
|---|---|
| Detection distance | Up to approximately 15cm |
| External dimensions | 120mm × 600mm |
| Weight | Approximately 100g |
| Output | Non-voltage contact |
| Power supply | DC 24V |
| Protection class | IP20 |
| Operating temperature and humidity range | 0 to 50°C/0 to 95% (no condensation) |
| Certifications | Safety2.0 |
- *This product is an engineering sample and specifications may change without notice.
Download Catalogue
- 「Smart Cloth」 製品カタログ（2.7MB）
- HCI Co., Ltd. Booth No. W1-14
- YANAGIHARA MECHAX CO., LTD. Booth No. W1-50
Exhibiting at the International Robot Exhibition 2025
I-PEXは2025年12月3日（水）から6日（土）に東京ビッグサイトにて開催される「2025国際ロボット展」において、「Smart Cloth」を出展します。
| Dates | Wednesday, December 3rd – Saturday, December 6th, 2025 |
|---|---|
| Place | Tokyo Big Sight |
| Exhibition Booth | |
| Exhibit Products | Smart Cloth |
I-PEXのセンサ製品について
I-PEXは独自のセンシング技術を開発し、ロボットなどと人との接触を検知するトルクセンサ「ESTORQ®」シリーズや非接触で近接を検知する「Smart Cloth」など協働・安全領域に貢献するセンサ群と、MEMS技術を活かして匂いを検知する「nose@MEMS®」「noseStick®」などニオイセンサを提供。産業分野から生活分野、モビリティなど、幅広い用途で、安全性と快適性に貢献する、従来にないソリューションを創出しています。
I-PEX株式会社について
I-PEXは、グローバル市場で閃きや驚きという価値を提供する「ものづくりソリューションエキスパート」を意味します。1963年、精密金型メーカーの「第一精工」として誕生。以来、数々の世界初や独自の製品、ソリューションを産み出してきました。現在は「コネクタ」「製造受託（自動車部品及びエレクトロニクス機構部品）」「金型・設備」「MEMSファウンドリ」「エネルギーソリューション」の5つの事業分野を展開。「最・尖端を、世界へ」拡げることで、次代を切り拓く世界のあらゆるお客様とともに、デジタル社会の心躍る価値創造に貢献します。
| Trade Name | I-PEX Inc. |
|---|---|
| President | Representative Director and President Reiji Konishi |
| Location | 12-4 Negoro, Momoyama-cho, Fushimi-ku, Kyoto 612-8024 |
| Establishment | July 10, 1963 |
| Paid-in Capital | 9.968 billion yen (as of November 10, 2025) |
| Business Operation | ・ Connectors Business ・ Contract Manufacturing Business (Automotive Components & Electronics Components) ・ Mold & Equipment Business ・ MEMS Foundry Business ・ Energy Solutions Business |
| URL | https://corp.i-pex.com/en |
