电动手爪“ES-Hand”

能检测出各种机器人和自动组装装置在旋转动作时产生的扭矩并进行控制的传感器。通过采用静电容量方式，可大幅度削减成本，并可按照需求自由设计。

搭载静电容量型扭矩传感器“ESTORQ”，可作为机械臂的末端操作器使用的电动手爪。 扭矩传感器消除因扭转变形带来的重心偏移及倾倒等，并只检测出扭矩。抓取力的范围广泛,即便如布丁般的柔软之物也能抓取。