静电容量型转矩传感器
“ESTORQ”
各种机器人、自动组装装置回转动作时发生扭转的检测出的控制传感器。
由于采用了静电容量方式，和以前的失真槽式扭矩传感器相比，变成简单的构造了。随着部品数的减少和成本的大幅减低，根据需求可进行自由的设计。
主要特长
- 由于采用了静电容量方式的简单构造，实现了轻量化和低成本
- 由于内置微型计算机可进行补正处理，不需要外设模块
主要用途
采用事例
安川电机有限公司 6軸垂直多关节人体协作机器人 MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT （各个关节配备 ESTORQ® 扭矩传感器）
MOTOMAN-HC10DT／MOTOMAN-HC20DT是由安川机电有限公司所设计的人体协作机器人。各个关节均采用I-PEX 扭矩传感器, ESTORQ®。
ESTORQ优化于检测外界所施加的力量。配备此传感器，当机器人检测到危险时会自动停止工作，确保人身安全。
MOTOMAN-HC10DT（左）、MOTOMAN-HC20DT（右）
