コネクタ自動嵌合保証システム
“CARA”

CARAが、コネクタ自動嵌合についてのお悩みを解決します

コネクタ嵌合工程は、
自動化が難しい

CARAが実現すること

CARAによるトレーサビリティ

CARA専用の
ロボット用エンドエフェクタ
「ES-Gripper®」を活用

• 「ES-Gripper®」が挿入力を検知：
  「ES-Gripper®」に内蔵する静電容量型トルクセンサ“「ESTORQ®」が、挿入時の力（N）を検知し、数値で嵌合状態を判断します。
• 水平嵌合・垂直嵌合の両方のコネクタに対応：
  フローティング機能を2種類準備。水平嵌合コネクタ・垂直嵌合コネクタの両タイプの自動嵌合に対応しています。
• I-PEX製以外のコネクタにも対応：
  I-PEXが販売するコネクタだけでなく、他社が販売するコネクタについても、自動嵌合が可能です。（自動嵌合が可能かどうかはコネクタよって異なります。）

静電容量型トルクセンサ「ESTORQ®」について

半嵌合・挿入不足の検知のイメージ

コネクタ自動嵌合の検証事例

I-PEX製の異なる3種類のコネクタを、
1つの共通アタッチメントで自動嵌合

よくあるご質問

Q I-PEX製以外のコネクタも対応できますか？

A

はい、対応可能です。I-PEX製コネクタだけでなく、他社製コネクタの自動嵌合にも対応しております。対象製品をお預かりして、初期確認で嵌合可能性を判定させていただきます。

Q どの段階から相談できますか？

A

構想段階からご相談いただけます。「自動嵌合が可能かどうか知りたい」という初期検討の段階でも、対象コネクタの仕様をもとにフィージビリティをご提案いたします。量産ラインの設計前にご相談いただくことで、よりスムーズな導入が可能です。

Q 設備導入までどれくらいかかりますか？

A

コネクタの種類や要件にもよりますが、初期検証から設備導入まで、一般的に数ヶ月程度を想定しています。まずは対象コネクタの嵌合検証を行い、その結果をもとに設備仕様を確定していく流れになります。詳細なスケジュールはお問い合わせください。

Q 既存の生産ラインに組み込むことはできますか？

A

はい、既存ラインへの組み込みにも対応しています。CARAはロボットアームのエンドエフェクタとして設計しており、お客様の生産設備やロボットに合わせた導入が可能です。現行ラインの状況をヒアリングのうえ、最適な構成をご提案いたします。

Q トレーサビリティのデータはどのように保存されますか？

A

「ES-Gripper^®」に内蔵するトルクセンサ「ESTORQ^®」により、コネクタ挿入時・嵌合完了時・引っ張り確認時のトルクデータを記録できます。これらのデータはお客様の生産管理システムと連携し、トレーサビリティの一部としてご活用いただけます。

Q どのようなロボットに対応していますか？

A

主要メーカーの産業用ロボット・協働ロボットに対応しています。ロボットアームのエンドエフェクタとしてES-Gripperを取り付ける形ですので、既にお使いのロボットでの導入も可能です。

Q 嵌合時にコネクタを破損するリスクはありませんか？

A

「ES-Gripper^®」はトルクセンサによるリアルタイムでの挿入力監視と、アライメント補正機構を搭載しています。異常を検知した場合は自動停止するため、コネクタの破損リスクを最小限に抑えます。

Q 対応できるコネクタのサイズや種類に制限はありますか？

A

Wire-to-BoardコネクタやRFコネクタをはじめ、幅広い種類のコネクタに対応しています。サイズや形状による対応可否は個別に検証を行いますので、まずは対象コネクタの情報をお知らせください。

Q 導入後のサポート体制はどうなっていますか？

A

導入後も技術サポートを提供しています。運用中のトラブル対応や、新しいコネクタ品種への対応追加など、継続的にサポートいたします。