電動ハンド“ES-Hand”

静電容量型トルクセンサ“ESTORQ”を搭載した、ロボットアームのエンドエフェクタとして使用できる電動ハンドです。
トルクセンサがねじれ変形に伴う偏⼼・倒れなどをキャンセルし、トルクのみを検出します。幅広い把持力レンジを持ち、プリンのようなやわらかいものでもつかむことができます。

静電容量型トルクセンサ“ESTORQ”については、こちらをご覧ください。

主な特長

  • 定格5Nmの静電容量型トルクセンサ“ESTORQ”を内蔵
  • トルクセンサがねじれ変形に伴う偏⼼・倒れなどをキャンセルし、トルクのみを検出
ES-Hand

主な用途

製品カタログ