電動ハンド“ES-Hand”
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静電容量型トルクセンサ“ESTORQ”を搭載した、ロボットアームのエンドエフェクタとして使用できる電動ハンドです。
トルクセンサがねじれ変形に伴う偏⼼・倒れなどをキャンセルし、トルクのみを検出します。幅広い把持力レンジを持ち、プリンのようなやわらかいものでもつかむことができます。
静電容量型トルクセンサ“ESTORQ”については、こちらをご覧ください。
主な特長
- 定格5Nmの静電容量型トルクセンサ“ESTORQ”を内蔵
- トルクセンサがねじれ変形に伴う偏⼼・倒れなどをキャンセルし、トルクのみを検出
![ES-Hand](/sites/default/files/2020-07/index_img_es_hand_02.png)